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采煤机摇臂总成与壳体、行星头、齿轮组，按机型图号加工，可整件更换也可单换组件。

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摇臂把截割电机的动力减速后传给滚筒，同时承担调高与支撑。重载、粉尘与润滑不良是主要失效原因。结构组成摇臂壳体：铸造或焊接结构，含行星头安装面与内喷雾水道。行星减速机构：太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架，决定输出转速与扭矩。输出轴与…